M300RTK 视频解码

已完成

博尔

2021年08月25日 06:44

官方demo中，有一行代码
//For M300RTK, you need to actively request an I frame.
mCodecManager.resetKeyFrame();

resetKeyFrame是做什么的。
如果不使用 DJICodecManager对视频进行处理，自己调用VideoFeeder中的回调数据，使用硬解码，对于M300机型是否
也需要单独处理，怎么处理？
目前测试结果在悟2上面是可以的，但M300第一帧数据有问题

12 条评论

DJI Developer Support

2021年08月26日 02:35
resetKeyFrame是跟解码器重新申请I帧，其他机型不需要这个函数，唯独M300需要。这是因为M300本身的输出的码流不带PPS，SPS和I帧，是一种特殊的编码方式。
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博尔

2021年08月26日 02:38
如果不使用 DJICodecManager，直接通过VideoFeeder回调数据，怎么实现
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DJI Developer Support

2021年08月26日 02:59
mReceivedVideoDataListener = new VideoFeeder.VideoDataListener() 你可以直接init一个getPrimaryVideoFeed拿到数据，不需要DJICodecManager或者其他。
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博尔

2021年08月26日 03:03

public void onReceive(byte[] bytes, int size) {
这个bytes是啥类型数据？
如果解码怎么获取关键帧等参数

DJI Developer Support

2021年08月26日 03:50
bytes是字节数组，保存下来后你可以尝试用FFMPEG解析。
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博尔

2021年08月26日 06:04

使用 djivideojni 和 MediaCodec 对 public void onReceive(byte[] bytes, int size) 返回数据怎么处理？
M300RTK 码流不带PPS，SPS和I帧怎么解码？

DJI Developer Support

2021年08月26日 06:23
M300比较特殊，你从getPrimaryVideoFeed里面拿到这种特殊的码流，送到DJICodecManager里面之后，就可以从ProvideTranscodedFeed中获取标准H.264码流了。
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博尔

2021年08月26日 07:12

首先我现在不需要在UI 上面显示视频，所以DJICodecManager我不知道该怎么获取，在api中只有下面两个构造

DJICodecManager(Context context, SurfaceTexture surfaceTexture,int width,int height)
DJICodecManager(Context context, SurfaceHolder surfaceHolder, int width, int height)
SurfaceTexture  和 SurfaceHolder 目前我都没有用到。所以不知道该怎么获取到DJICodecManager。

DJI Developer Support

2021年08月26日 09:23
你现在需要用视频流做什么，DJICodecManager你需要构造一个出来，而且必须绑定surface，如果你想要取yuv数据，直接把surface那里传null就行了。
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博尔

2021年08月26日 09:24
ok了已经解决了多谢
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博尔

2021年08月26日 10:15
主要还是因为 provideTranscodedVideoFeed，其他机型VideoFeeder.getInstance().getPrimaryVideoFeed().addVideoDataListener 直接就ok 了。
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DJI Developer Support

2021年08月26日 10:29
是的，M300是最特殊的机型。
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