ubuntu1604运行psdk_demo,不能通过网口发送数据

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水星记

• 3年前

我在虚拟机里执行ifconfig  显示网络为ens33   ,所以我在hal_network.c里

#define LINUX_NETWORK_DEV "ens33"，请问这样写有问题吗？

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  DJI Developer Support

  • 3年前

  可以先ping一下飞机这个IP，确保PSDK运行环境能ping通，ping 192.168.110.1 ​

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  水星记

  • 3年前

  好的 谢谢

   

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  水星记

  • 3年前

  

  我这边ffmpeg 安装的是4.4版本的  而且安装了x264  yasm ，可是还是报frame crc16 error,请问还有什么地方可能导致这个报错？

   

  

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  DJI Developer Support

  • 3年前

  这个报错与ffmpeg没有关系，为串口通信异常。建议先连接DJI Assistant2检查是否有绑定，且绑定账号与APP info信息正确无误。

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  水星记

  • 3年前

  你好，我这里psdk运行起来时，显示已绑定 连接，下面我把我的app info信息贴出来了，麻烦老师帮我看一下是否有误

   

  

  

  

   

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  DJI Developer Support

  • 3年前

  您的应用信息填写没问题，现在需要我们确认哪方面的问题。

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  水星记

  • 3年前

  我刚刚把usb 转ttl   拔下来重新连接，刚刚没有了前面的frame 的问题，但是后边打印了error

  

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  DJI Developer Support

  • 3年前

  这个应该是重新插拔后，串口设备名称改变了，建议重新插拔或更改程序中的串口设备名称，让系统中显示的串口设备名和程序中填写的，保持一致，再重新编绎和运行程序。 ​

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  水星记

  • 3年前

  你好，这个网口报错的又出现了，我这边网口的设备名也没改过，虚拟机也是桥接模式。我的外部网络是用的wifi 这个是否有影响？

   

  

  

  

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  DJI Developer Support

  • 3年前

  有可能影响，根据您的图片，自动选择的适配选项太多，建议只留下PSDK网口相关的适配器。

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  水星记

  • 3年前

  好的感谢，我一会试试

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  水星记

  • 3年前

  网络问题已经解决，非常感谢老师。我后边想试一下教程里数据传输这一部分，也调用了两个函数，从负载端发消息到移动端app，那我发过去的消息能在遥控器的payload设置这个界面收到吗？  还是说在别的地方

   

  

  

  

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  DJI Developer Support

  • 3年前

  您用的这个PSDK数据传输接口，需要用MSDK的示例 https://www.github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android ，移动设备中运行后，才能看到。 如果您要在DJI Pilot中显示PSDK回传的数据，可以在DJI Pilot的浮窗中显示。 您提供的遥控器中DJI Pilot的这个截图，是自定义控件功能，不是数据传输功能。

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  水星记

  • 3年前

   

  谢谢，请问您说的DJI Pilot的浮窗是在遥控器的哪个位置？

  另外我想通过psdk 而不使用MSDK   从负载端发数据到遥控器这边，应该调用那个函数接口？

  

   

   

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  DJI Developer Support

  • 3年前

  使用的是PsdkWidgetFloatingWindow_ShowMessage这个接口，在自定义控件的示例中，有使用方式，如下图所示。   ​​​

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  水星记

  • 3年前

  好的，谢谢，这个在遥控器上收到的信息能否通过usb  线路传到电脑上，我们这边的项目就是想把负载处理后的信息，传输到遥控器，然后导出来到电脑上，用软件进行进一步的处理

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  DJI Developer Support

  • 3年前

  这个DJI Pilot浮窗上显示的信息，是DJI Pilot app中的，没有记录在遥控器本地。 如果您需要在将PSDK传回的数据，在移动端本地存储，建议您使用MSDK自主开发app （ 或者您如果不想用MSDK开发app，在负载端存储信息是否也能满足您的需求 ）。

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  水星记

  • 3年前

  我们这边的想法就是无人机在空中工作，下方遥控器能随时接收到负载端传送来的信息，然后通过usb线连接PC端和遥控器，信息数据能传到电脑里。  这种模式只能用MSDK来实现吧？

   

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  DJI Developer Support

  • 3年前

  使用MSDK实现，指的是您可以将MSDK app中接收到的数据保存在本地，完成任务后，然后再通过USB线方式，将MSDK app保存的本地数据，在电脑上导出。 如果您需要实时传输，可以尝试在MSDK app中将数据发送到服务器，然后在PC中获取服务器的数据。

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  水星记

  • 3年前

  好的，明白了，非常感谢您

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  DJI Developer Support

  • 3年前

  不用客气。

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