自主飞行的相对高度必须大于2m吗

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DJI Developer Support

3年前

自主飞行的相对高度必须大于2m吗

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8 条评论

DJI Developer Support

3年前
航点任务中航点的高度值在-200到500之间。
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3年前
是waypoint吗，我这边无论怎么尝试，最低高度都只有1.9m,始终无法降低高度了
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3年前
机型是精灵4rtk 。MSDK版本是V4.15
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DJI Developer Support

3年前
如果在飞行过程中，飞机检查离地距离小于2米的话，飞控就会触发保护，防止离地过近而炸机。负数是指飞机起飞点的高度相对于飞机当前位置的高度，当飞机下方是空的时候就是可以的，比如向悬崖下飞行。
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3年前
有办法可以解除这个保护限制吗，现在有需求要这么飞
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DJI Developer Support

3年前
可以尝试将视觉定位系统和避障功能全部关闭。由于我们也无法测试，可能会有炸机的风险。
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3年前
类似dji pilot里面的下视避障接口是什么，没有找到这个接口
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DJI Developer Support

3年前
通过 setVisionAssistedPositioningEnabled 这个方法关闭。
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