执行云台朝下 if (ModuleVerificationUtil.isGimbalModuleAvailable(...
已完成执行云台朝下 if (ModuleVerificationUtil.isGimbalModuleAvailable()) {
Gimbal gimbal = DJiConfig.getInstance().getDJiProduct().getGimbal();
if (null != gimbal) {
gimbal.rotate(new Rotation.Builder().pitch(angle)
.yaw(0)
.roll(0)
.mode(RotationMode.ABSOLUTE_ANGLE)
.time(1)
.build(), error -> {
ApronLogUtil.d("云台朝下 :" + (error == null ? " 成功" : error.getDescription()));
});
}
},但是没有报错,实际效果是云台没有朝下,这个是什么原因?
请先登录再写评论。
评论
1 条评论