用户程序的内存卡DMA中断与PSDK通讯飞机的串口2数据传输有冲突，请问如何加互斥锁或者是否可以降低飞机通讯数据优先级？

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DJI Developer Support

• 2021年08月18日 07:14

用户程序的内存卡DMA中断与PSDK通讯飞机的串口2数据传输有冲突，请问如何加互斥锁或者是否可以降低飞机通讯数据优先级？

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  DJI Developer Support

  • 2021年08月19日 04:01

  PSDK与飞机的通讯在lib库里面已有互斥锁，不用另外加。 另外，PSDK与飞机通讯是用串口，所以您可以自行调节串口中断的优先级，跟平台相关，不在PSDK这边进行调节。

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