M300在执行航点任务的时候在某个航点可能是因为检测到了过近的障碍物而悬停，有没有办法让无人机不要悬停，而是绕过这个...

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DJI Developer Support

3年前

M300在执行航点任务的时候在某个航点可能是因为检测到了过近的障碍物而悬停，有没有办法让无人机不要悬停，而是绕过这个点继续作业

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DJI Developer Support

3年前
在执行航点任务时，如果触发避障，正常是飞机将会悬停，无法自动绕过这个点继续作业。可以尝试使用 setCollisionAvoidanceEnabled 和 setActiveObstacleAvoidanceEnabled 打开主动避障，看看飞机在执行航点任务中，触发避障了是否仍然悬停，如果依旧悬停，那么就是无法自动绕开。
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