MSDK调用startMission总是显示The execution could not be executed

已完成

bzk

2021年08月12日 06:35

MSDK调用startMission总是提示The execution could not be executed，有概率成功，请问开启任务都跟什么有关，模拟环境下基本都能成功，是不是跟现场网络环境有关

7 条评论

DJI Developer Support

2021年08月12日 09:51
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。这个错误的范围比较大，请问您上传航点任务和航点动作都成功了吗？上传之后的航点任务状态是什么？当 GPS 信号不好时也会出现这个问题。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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bzk

2021年08月12日 11:41
前面的都成功了就是到startMission这块大概率显示执行不成功然后会显示READY_TO_EXECUTE 状态，现场环境不是很好，经常会有磁场干扰然后使用的还是RTK模式
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DJI Developer Support

2021年08月12日 12:06
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。如果是 RTK 信号不好的话，飞机无法获取稳定的信号，就会导致无法开始任务。如果是在航点任务执行过程中， RTK 信号断开会导致飞机悬停，并且退出航点任务。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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bzk

2021年08月13日 00:48
精灵4Rtk 如果 RTK 信号断开是不是会继续执行航点任务
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DJI Developer Support

2021年08月13日 02:40
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。如果是 Phantom 4 RTK 的 RTK 信号断开，无人机会自动切换到 GPS 继续执行任务。如果是 M300，无人机会直接悬停，退出航点任务。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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bzk

2021年08月13日 02:59
如果是 Phantom 4 RTK 的 RTK 信号断开，无人机会自动切换到 GPS 继续执行任务，返航期间如果RTK信号重新连上，是否会使用RTK信号精准降落辛苦你了
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DJI Developer Support

2021年08月13日 04:16
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 RTK 信号如果断开，只能在着地的时候才能重连，并不会出现在返航期间重连的情况。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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