航点任务中，调用pauseMission暂停任务，此时无人机会悬停，哪个接口会更新无人机的这个“悬停”状态 。

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DJI Developer Support

• 3年前

航点任务中，调用pauseMission暂停任务，此时无人机会悬停，哪个接口会更新无人机的这个“悬停”状态 。

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  DJI Developer Support

  • 3年前

  可以通过添加 WaypointMissionOperatorListener 监听来监听航点任务的执行过程，通过执行过程中的 onExecutionUpdate 接口获取 WaypointMissionExecutionEvent 对象，根据提供的 getCurrentState 方法来获取执行状态 WaypointMissionState，当调用 pauseMission 暂停时，状态会从 EXECUTING 更新为 EXECUTION_PAUSED，此时飞机会处于悬停。

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