M300RTK 在飞控已链接的状态下，通过官方的API DJISDKManager.getInstance()...

已完成

DJI Developer Support

2021年07月21日 07:56

M300RTK 在飞控已链接的状态下，通过官方的API DJISDKManager.getInstance().getProduct().getBattery() 得到的电池信息为空

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3 条评论

DJI Developer Support

2021年07月21日 09:53
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。本地测试没有问题，测试代码如下，PushInfo正常显示电量87%，电压50532mV，电流-664mA。 Link：https://www.github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android/blob/master/Sample%20Code/app/src/main/java/com/dji/sdk/sample/demo/battery/PushBatteryDataView.java 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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陈衍昌

2021年07月27日 07:55
我的设备是M300 RTK，仿照测试代码获取电量的方式尝试了以下三种，结果和提问者一样，获取不到电池信息，返回null，很奇怪
```
getBatteries()
```
```
getBattery()
```
```
getBatteries()
```
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DJI Developer Support

2021年07月27日 08:38
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。无人机组件是分先后链接的，你有可能在无人机刚连接但是电池组件还没有连接之间访问了，建议在onComponentChange里面识别到电池后再访问试试。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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