精灵4RTK 在断网的情况下还能维持10分钟这是忽悠人的吗是什么原理了

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DJI Developer Support

2021年07月21日 07:58

精灵4RTK 在断网的情况下还能维持10分钟这是忽悠人的吗是什么原理了

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DJI Developer Support

2021年07月21日 08:17
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。这个涉及到RTK的原理，RTK实际上是一直那对GPS坐标的误差修正通过基站/网络的形式发送给无人机，我们现在新开发了一个功能类似于RTK的续命模式。也就是当RTK信号有波动，网络差的时候，实际上我们无法收到RTK的坐标误差信息了。但是由于我们知道之前的误差信息，我们可以大概预估现在的误差和之前的一样，所以我们在一定时间内，也就是10分钟内还保持RTK链接的状态，但是实际上这个时候使用的误差已经是我们推算的误差了，因为我们推测此时飞机还没有飞太远，地理位置也在断连之前的附近。如果在这10分钟之内能重新接受到RTK信号，则会恢复正常，否则就掉出RTK。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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