连接妙算和飞机之后，确认串口权限，输入命令：ls -l /dev/ttyTHS2，提示没有这个文件或者路径，该怎么解...

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DJI Developer Support

• 2021年07月18日 03:33

连接妙算和飞机之后，确认串口权限，输入命令：ls -l /dev/ttyTHS2，提示没有这个文件或者路径，该怎么解决这个问题？

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  DJI Developer Support

  • 2021年07月19日 02:45

  妙算2C没有UART1，即/dev/ttyTHS2，仅提供一个debug UART0（ttyS0）。使用2C开发OSDK时，建议使用USB-TTL连接妙算的USB接口，TTL连接飞机的TTL引脚，对应的串口模块会识别成ttyUSB*，配置文件对应修改成识别到的设备名即可。如：/dev/ttyUSB0

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