M300能否拿到返航所需要的电量和降落所需要的电量？这个接口djiBattery->getBatteryWholeI...

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DJI Developer Support

• 2021年06月30日 08:07

M300能否拿到返航所需要的电量和降落所需要的电量？这个接口djiBattery->getBatteryWholeInfo()能否拿到？还是有其他接口？

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  DJI Developer Support

  • 2021年07月01日 07:10

  尊敬的用户， 您好！感谢您联系DJI 大疆创新。 确认下，您咨询的是OSDK吗？ 非常感谢您的理解与配合，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  唐 博远

  • 2021年07月01日 07:31

  是的,OSDK的。希望通过OSDK获得返航所需要的电量和降落所需要的电量。djiBattery->getBatteryWholeInfo()发现这个接口可以有相关数据，但是，好像M300拿到的数据是无效的。所以想知道M300是否可以拿到相关数据

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  DJI Developer Support

  • 2021年07月01日 07:40

  M300 只支持获取单块电池信息 getSingleBatteryDynamicInfo 获取信息如下： typedef struct SmartBatteryDynamicInfo { uint8_t reserve; uint8_t batteryIndex; int32_t currentVoltage; /*! uint:mV*/ int32_t currentElectric; /*!uint:mA*/ uint32_t fullCapacity; /*!uint:mAh*/ uint32_t remainedCapacity; /*!uint:mAh*/ int16_t batteryTemperature; /*!uint:鈩?/ uint8_t cellCount; uint8_t batteryCapacityPercent; /*!uint:%*/ DJISmartBatteryState batteryState; uint8_t reserve1; uint8_t reserve2; uint8_t SOP; /*!Relative power percentage*/ } SmartBatteryDynamicInfo;

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