mobile sdkV5版本的setVisionControlStateUpdatedcallback对应是哪个

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Wangqingjia

1. mobile sdkV5版本的setVisionControlStateUpdatedcallback对应是哪个麻烦解答一下。

2. 想知道飞行中无人机中断的原因，目前从onWaylineExecutingInterruptReasonUpdate获取的，但是只有英文的，错误码原因不好判断

3. 有没有个错误码列表给一下

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5 条评论

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 1. mobile sdkV5版本的setVisionControlStateUpdatedcallback对应是哪个麻烦解答一下。 - 很抱歉，V5只有航线任务中触发避障会有回调。其它情况触发避障不会有回调。只能自己根据设置的避障距离，以及飞机与障碍物的实际距离，来近似判断避障是否触发。 - V5 通过addWaylineExecutingInfoListener回调，航线中触发避障会有错误回调，报告避障触发。 2.想知道飞行中无人机中断的原因，目前从onWaylineExecutingInterruptReasonUpdate获取的，但是只有英文的，错误码原因不好判断 3. 有没有个错误码列表给一下 - 没有错误码列表文档，通过onWaylineExecutingInterruptReasonUpdate获取，还可以拿到具体描述description，是支持中文的。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Wangqingjia

    description 是null什么情况呢

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 null就是字面意思，就需要结合其他字段分析问题。 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Wangqingjia

    您说description可以拿到中文的原因，可是description是null呀

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  • DJI Developer Support
    您好，null就是空，需要结合其他errorCode、hint字段分析问题，MSDK只是透传飞行器返回的错误。
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