mqtt中的对接疑问

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lincy

• 1 个月前

你好，在MQTT协议中，有几个疑问需要咨询

1、api文档中看到这个 返航信息  协议；这是在什么场景下会上报呢？ 如果飞行器直线返航的话，也会上报吗？

 

2、flyto指令中的参数与一键起飞的参数区别很大；flyto如何进行失控保护

3、飞行控制权抢夺 是否需要知道当前是谁抢夺呢？

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  DJI Developer Support

  • 1 个月前

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 1、飞机返航时上报 2、一键起飞下发的失控动作是全局生效的 3、需要。可以根据飞机上报的osd信息的control_source参数得知 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  lincy

  • 1 个月前

  在执行航线任务过程中执行flyto,这种场景下的flyto的失控动作是在哪里设置的呢？

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  DJI Developer Support

  • 1 个月前

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 可以在pilot上飞行设置控制里面设置飞机的失联行为 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  lincy

  • 1 个月前

  不用pilot的情况呢？ 飞行器在执行计划航线任务过程中，通过web端平台下发flyto指令是不是也可以？ 那这种情况下，失控动作是在哪里预先设置呢？MQTT协议的flyto指令没有相关参数

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  DJI Developer Support

  • 1 个月前

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 flyto时飞机失控会执行飞机本身的失控动作设置，可以在pilot上设置也可以在司空设置 上云api暂时没提供这种设置 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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