机场二代无法获取负载控制权
已完成问题描述:平台接入五十多台二代机场,但其中有一部分机场在飞行时,无法获取飞行器的负载控制权。所有设备固件都保持一致。机场固件:10.01.32.05和测试固件99.99.0409都试过,问题一样;飞机固件:10.01.32.05。
具体排查过程:
1)机场每次重启后,直接报“负载控制改变为B控”,如下图
2)通过接口抢夺负载控制权,提示抢夺成功,如下图:
3)此时再操作负载,报“设备没有负载控制权”。
4)通过直接发送mqtt消息进行负载控制权抢夺,也提示成功,但操作负载也是报无法获取负载控制权。
5)监测无人机state数据,control_source始终都是B:
6)其他尝试,比如更改NTP服务器,也还是不行。
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