机场上云的仿真模拟器调试
基于机场和M3TD平台,我想在室内调试基本的航线任务规划和下发执行,看到上云API文档中又说到支持模拟器调试,这里的模拟器是指已集成在机场内部的模拟器吗?
那么,在上云API demo源码中,将任务下发 topic (flighttask_prepare)的simulate_mission字段的is_enable值设置为1,这时再下发任务,机场中的无人机就不会真的起飞,但是上报的osd信息是变化的,这样我就可以在室内调试任务流程了,是这样吗?
另外,司空2中,是否有相应的仿真调试的按钮或功能呢,需要怎么操作?
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尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 对,是的再下发flighttask_prepare指令时simulate_mission字段的is_enable值设置为1 即可 司空2没有模拟飞行,只有在航点航线编辑时有个可以参考这个文章:https://fh.dji.com/user-manual/cn/flight-route-library/edit-waypoint-flight-routes.html 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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