每个无人机、机场都对应一个物模型，那对应的json文件是存在无人机和机场里的吗，有示例吗？机场和遥控器中的上云API是通过这个物模型json文件，自动解析需要发送哪些topic的mqtt消息吗？

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xiaoyu

• 20天前

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  DJI Developer Support

  • 19天前

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 在上云API中，每个无人机和机场确实都有对应的物模型。物模型的属性和功能可以通过上云API进行交互。具体的物模型属性和功能可以在相关文档中找到 https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/overview/product-support.html 是的，通过特定的mqtt主题上报数据。例如遥测数据会通过 osd 主题上报，定频（2秒一次）上报属性。事件性数据会通过 state 主题上报，当属性变化时触发上报。 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持

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