每个无人机、机场都对应一个物模型,那对应的json文件是存在无人机和机场里的吗,有示例吗?机场和遥控器中的上云API是通过这个物模型json文件,自动解析需要发送哪些topic的mqtt消息吗?

已完成

评论

1 条评论

  • 尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 在上云API中,每个无人机和机场确实都有对应的物模型。物模型的属性和功能可以通过上云API进行交互。具体的物模型属性和功能可以在相关文档中找到 https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/overview/product-support.html 是的,通过特定的mqtt主题上报数据。例如遥测数据会通过 osd 主题上报,定频(2秒一次)上报属性。事件性数据会通过 state 主题上报,当属性变化时触发上报。 感谢您的理解与支持,祝您生活愉快! Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
    0
    评论操作 固定链接

请先登录再写评论。