无法起飞：指南针受到干扰，请远离干扰或校准指南针

请教下有没有热遇到这个问题：

无人机在任务下发过程中，报错：，错误信息是，无法起飞：指南针受到干扰，请远离干扰或校准指南针，看下了hms.json里面的错误信息，是这个错误  "fpv_tip_0x16100024": {
    "de": "Kompassstörung. Start nicht möglich. Fluggerät von der Störquelle wegbewegen oder Kompass kalibrieren.",
    "en": "Compass interference. Unable to take off. Move away from source of interference or calibrate compass",
    "es": "Interferencias en la brújula. No se puede despegar. Aléjese de la fuente de interferencia o calibre la brújula",
    "fr": "Interférences avec le compas. Impossible de décoller. Éloignez-vous de la source des interférences ou étalonnez le compas",
    "ja": "コンパスの干渉。離陸できません。干渉源から離れるかコンパス キャリブレーションを行ってください",
    "ko": "콤파스 간섭. 이륙 불가. 간섭원에서 멀어지거나 콤파스 캘리브레이션 필요",
    "ru": "Помехи в работе компаса. Не удается выполнить взлет. Отдалитесь от источника помех или откалибруйте компас",
    "tr": "Pusula paraziti. Kalkış yapılamıyor. Parazit kaynağından uzaklaşın veya pusulanın kalibrasyonunu yapın",
    "zh": "无法起飞：指南针受到干扰，请远离干扰或校准指南针"请问下这个错误怎么解决啊
  },