MSDK录制航线时，定点拍照里面参数怎么去获取设置，有好多参数不知道如何设置

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lyang

 

 

怎么设置actionUUID和FilePath这些值，这些值是怎么来的？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 怎么设置actionUUID和FilePath这些值，这些值是怎么来的？ - actionUUID: 动作唯一标识，拍照时，该值将被写入照片文件中，用于关联动作和照片文件 - FilePath：照片文件路径 - 在航线文件字段 共用元素信息 可以查找以上两个字段 航线文件的字段介绍如下，点击对应链接可以查看详细说明： - 仅用于 `template.kml` 文件的字段在template.kml - 仅用于 `waylines.wpml` 文件的字段在waylines.wpml - `template.kml` 文件与 `waylines.wpml` 文件共用的字段在共用元素信息 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • lyang

    那fileSize呢？可以填写0吗？录制航线的时候只是触发了事件去录制航线，并没有真正去拍照。实际需要拍照然后再获取图片大小吗？

    另外，在orientedShoot这个action下，哪些元素是必须要设置的，不能使用默认值？这些值获取方式是怎样的？我这边生成的kmz上传到MSDK的demo里就显示“航线上传失败，部分文件丢失”，实在是难以排查。另外附带一下我这边生成的kmz里的action，请帮忙看下是哪里的错误

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 您要是orientedShoot（定向拍照动作）的话，这个”共用元素信息"链接里orientedShoot包含的字段全是必须配置的，里面有相关说明。 如果配置不全，上传到MSDK demo里是会报错，可以提前使用checkValidation对 KMZ 文件中的部分字段进行检查。 但是鉴于以往经验，orientedShoot动作配置实在麻烦，各种出错，使用orientedShoot的话，都是建议您到pilot app里去配置和生成航线文件。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • lyang

    我现在要实现的是无人机悬停在一个地方拍照（包含飞机航角，高度，经纬度，云台角度，相机变焦等等），生成kmz航线文件之后，把航线文件上传执行，任务会自动飞往定点的那个位置，拍照的位置和定点录制航线的位置角度一样，拍出的照片也一样。实现这种需求的话如果不使用orientedShoot定点拍照，用takePhoto动作可以实现吗？是不是需要在takePhoto动作之前加一个无人机悬停的动作，求解惑

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 定向拍照（orientedShoot）：主要用于精准复拍的场景 - 会记录上次拍照时的详细参数，通过相同的参数设置，达到相同的拍摄效果，以实现精准复拍。 - 如果基于MSDK开发使用定向拍照，定向拍照用到的AF电机位置参数您无法获取，因此您无法通过设置完整的航线参数来达到与上次拍摄一样的效果。 - 所以建议您通过pilot2来录制相应的定向拍照的航线。 takePhoto就是普通拍照，也可以在航点添加悬停、调整云台角度和相机变焦等动作之后，再进行拍照动作。 具体看您的需求，你可以先在pilot尝试一下不同动作的实际效果。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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