[求助] 如何使用MSDK V4启动 OSMO Mobile 2 云台

我想使用MSDK对OSMO二次开发，目前正在使用Simple code测试api能实现的功能。

测试的时候发现，直接使用sample app蓝牙连接OSMO，云台不受控且处于可以自由活动的状态。但如果先使用DJI GO连接OSMO启动云台，然后断开连接，再使用sample app连接OSMO，云台pitch和yaw轴受控，roll轴处于维持手机自稳状态。

想问一下，MSDK中有没有可以启动OSMO云台进入受控状态的，并且三轴都受控的API？