航线参数含义

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Zxxxx

• 0个月前

wpml:autoRerouteInfo中wpml:missionAutoRerouteMode和wpml:transitionalAutoRerouteMode是否可以详细解释一下含义？

比如

1.任务航线和过度航线的含义，两者的区别？

2.绕飞的情况描述

3.断点续飞架次飞向首航点遇到禁飞区是否会绕飞？

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  DJI Developer Support

  • 0个月前

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 就是在满足避障条件的环境下，可以开启这个功能，在航线过程中如果遇到障碍物可以实现绕行。 1.任务航线和过度航线的含义，两者的区别？ - 任务航线：就是航线之间正常的航线段 - 过渡航线：飞行器飞往每条航线首航点，以及航线任务中断时，飞行器从当前位置恢复至断点的航线段 2.绕飞的情况描述 - 这里的绕行是避障行为的一种，通常就是悬停、绕行这种避障行为，详细可以参考Pilot APP避障行为的设置。 3.断点续飞架次飞向首航点遇到禁飞区是否会绕飞？ - 不会 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  Zxxxx

  • 0个月前

  我理解是否正确：断点续飞架次飞向断点的航线段是属于过渡航线，那么如果航线中设置了过渡航线，且开启绕行模式，那么断点续飞架次飞向首航点遇到禁飞区也不会绕飞吗？

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  DJI Developer Support

  • 0个月前

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 您的理解正确，航线设置了绕行模式也无法绕飞禁飞区 绕行模式是用于在触发感知避障的时候，对障碍物进行绕行，不开启的话默认应该是刹停。 MSDK相关功能教程，有兴趣可以查看： - 限飞解禁教程：包含限飞解禁相关内容 - 感知教程：包含感知避障模式相关内容 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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