制作PSDK到MSDK的远端链路
已完成如图,我想制作一个基于4g网络的远端控制的PSDK到MSDK链路,需要实现飞控相关参数转发、视频流数据转发、获取摇杆量飞行控制等,遇到了如下问题
1.基于现有的SDK,这个方案是否可行
2.为了实现以上功能,需要使用MSDK的哪些API
3.PSDK在传输方面,是否可以使用SDK互联互通功能或者数据传输功能,还是需要自己写socket
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尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 1、从树莓派到基站,需要开发者自行实现通信,DJI没有官方接口 2、关于MSDK的实现飞控相关参数转发、视频流数据转发、获取摇杆量飞行控制等,你可以查看:第五章:视频流解码 第七章:虚拟摇杆 关于遥控器的杆量或者wifi控制需要用户自行开发设计方案,您需要参考官方网站提供的方法看看需要什么飞控参数,具体查看API文档:https://developer.dji.com/cn/api-reference-v5/android-api/Components/IKeyManager/Key_FlightController_FlightControllerKey.html 3、需确认指的是哪一段的链路?如果是PSDK转发到基站这一段,需要自行实现。 感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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