M3T使用PSDK中高速数据通道向MSDK发送数据，wireshark抓包显示PSDK发udp包后，无人机端口不可达。

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zp374910661

• 3 个月前

无人机型号:M3T

PSDK版本：3.8.0

MSDK版本：5.3.0 913

具体问题：高速通道业务代码参考test_data_trnsmission.c，streamtype通道类型已经设置为custom。PSDK往MSDK发送高速通道数据不报错但MSDK也收不到数据。机载计算机ip192.168.90.2可以ping通无人机ip192.168.107.1，使用命令nc -zv -u 192.168.107.1 23002后返回connetction …..succeeded!说明无人机端口也可以访问。但是用wireshark抓包，高速通道发送数据后，无人机192.168.107.1返回 port unreachable(使用命令nc发送udp不返回这一句)，请问这是为什么？

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  DJI Developer Support

  • 3 个月前

  您好，感谢您的耐心等待，这边要和您明确一下，高速数据传输功能只有M300机型的云台口才支持，您填写的M3T机型是不支持的。 https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/model-instruction/choose-develop-platform.html

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