上云api-机场上云错误

2025年01月06日 08:45

demo版本是1.10.0

cloud-sdk版本是 1.0.3；

在遥控器上填写mqtt地址与用户密码和组织id与绑定码后，最开始的错误是:

The current cloudsdk version(1.0.3) does not support this thing version(1.3.1)

 "message": "Error Code: 210001, Error Msg: Device is not registered.. The device has not been registered, please call the 'SDKManager.registerDevice()' method to register the device first."

根据上面论坛中的帖子，对Dock2ThingVersionEnum进行修改后，又出现了下列2个问题

1.Workspace ID does not exist.

devic表中没有对应的Workspace ID；

2.Device is not registered

在手动给设备表中的加上workspace_id后，又一次出现了以下的问题：

 "message": "Error Code: 210001, Error Msg: Device is not registered.. The device has not been registered, please call the 'SDKManager.registerDevice()' method to register the device first."

希望能得到解答

4 条评论

T1779789625

2025年01月07日 02:56
下面的这个问题，我现在感觉像是因为之前的步骤产生的mqtt消息堆积处理而错误日志，一直刷；实际上给表中手动加上工作空间id之后，在demo上的页面是这样的
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DJI Developer Support

2025年01月07日 07:43
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 Pilot2上云不会出现Workspace ID does not exist 情况。机场单独上云会出现这个报错，需要机场与无人机对频后解决这个问题。机场上云逻辑主要在com.dji.sample.manage.service.impl.SDKDeviceService#updateTopoOnline这个类这里，tupo成功走完后会自动保存到device表里，dbeug调试下是哪里的条件没满足，210001是后端自定义报错，非设备的，需要自行debug看下以下是相关文档：1.无人机数据不上报是什么原因(https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/35847132108313-%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%95%B0%E6%8D%AE%E4%B8%8D%E4%B8%8A%E6%8A%A5%E6%98%AF%E4%BB%80%E4%B9%88%E5%8E%9F%E5%9B%A0) 2.4.1 设备上云（https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/22307029557657-4-1-%E8%AE%BE%E5%A4%87%E4%B8%8A%E4%BA%91）希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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T1779789625

2025年01月07日 07:59
后端控制台的日志中显示，接收到osd消息，但是设备没有注册，我通过翻看mqtt的消息：
thing/product/xxxx/requests 这个topic发送过来的消息里 bind_devices中有一条数据缺少了device_model_key 的值；
导致在AirportOrganizationBindRequest.bindDevices 该属性报错；我删除了设备的消息之后；手动发送消息，device表中有成功记录下机场的数据并且有工作空间id值；
请问这是为什么呢？
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DJI Developer Support

2025年01月07日 08:43
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。这边已在另外的工单回复您，咱们在那个工单交流。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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