关于L2激光雷达数据的获取

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kilo

• 3 个月前

1. 用PSDK通过MOP拿取激光雷达点云数据，是原始点云数据吗，数据格式是LDR吗，应该怎么解析

2. L2激光雷达的最小测量距离是3m，小于这个距离的点会包括到原始点云数据里吗

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  DJI Developer Support

  • 3 个月前

  您好， 1、不是原始点云数据，是经过抽稀的点云，数据格式是LDRT，您可以参考此处：DjiTest_CameraManagerSubscribePointCloud，结构体可以参考：T_DjiCameraManagerColorPointCloud 2、不会包含到其中。

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