关于L2激光雷达数据的获取

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1 条评论

  • 您好, 1、不是原始点云数据,是经过抽稀的点云,数据格式是LDRT,您可以参考此处:DjiTest_CameraManagerSubscribePointCloud,结构体可以参考:T_DjiCameraManagerColorPointCloud 2、不会包含到其中。
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