PSDK拉取无人机视频流的延时大概多大？

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zhangweian

PSDK拉取到无人机视频后，再udp发送出去，VCL和ffplay播放时，测得延时在700-1200ms，udp没有引入多少延时，请问下PSDK拉取到无人机的视频延时大约多少？

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6 条评论

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  • DJI Developer Support
    您好，请问下您使用的是哪款机型，不同机型可能会有差异，我们按型号为您确认下。
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  • zhangweian

    m3e无人机

    1. 遥控上看到的图传码率是啥意思？是视频流的实际码率吗？

    2. 这么1440*1080p30的码率几十兆这么大？而且镜头千晃动的话这个图传码率只有小数点后有变化？

    3. 遥控上看到的视频流和PSDK拉的无人机视频流是同一个H264流吗？

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  • DJI Developer Support
    您好， 1、是图传的视频流码率 2、我们确认到这个情况是正常的 3、如果是M3E机型，是同一个流，PSDK拉流是拉当前镜头的视频流画面。
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  • zhangweian

    1. 在室外测试了下，距离越远遥控上看到的图传码率越小，最后到2M左右，不会随着场景的变化波动，按道理视频的实际码率应该随着场景的剧烈变动码率波动很大才对啊。

    3. 同一个流的话，给PSDK的流延迟很大，码率波动很大，而遥控器上看到的图传码率波动跟小。

    M3e无人机，PSDK  DjiLiveview_StartH264Stream拉取到无人机的视频延时多大，我在PSDK只发出去，经有线网络到PC的多种播放器解码，测得延时在1000ms左右。而遥控器只有300ms左右

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  • DJI Developer Support
    您好，我们为您确认下这两个问题，很快会再次联系您~
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  • DJI Developer Support
    您好，我们为您与内部团队进行了确认，有部分信息可能无法完全给您，主要是您提到的码率这块，涉及多路图传下码率自适应的技术，无法直接为您提供。 从飞机到PSDK的视频流延迟，小于100ms。
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