M300室内飞行

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844208394

• 2024年12月27日 05:40

在没有GPS和RTK的室内环境下，比如我设置T_DjiFlightControllerJoystickMode joystickmode={2,1,0,0,1}，给定一个目标点（3，0，3）传入joystickcommand，飞机从起始位置起飞，飞到此位置的过程中，要如何获取到飞机实时的位置坐标呢？通过订阅DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_POSITION_VO获取？

没有飞机实时位置（坐标）信息，我需要怎么判断飞机是否到达了给定的目标点呢？

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  DJI Developer Support

  • 2024年12月27日 07:33

  您好，如果没有GPS的情况下，需要自行实现室内定位的，DJI暂不提供室内飞行的解决方案。sample中的示例均需要在GPS连接良好的情况下进行。

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  844208394

  • 2024年12月27日 08:14

  DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_POSITION_VO不提供数据吗，或者说这个提供的数据参考意义不大？

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  844208394

  • 2024年12月27日 09:11

  模拟器上能模拟室内的环境吗

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  DJI Developer Support

  • 2024年12月27日 09:14

  您好，*_VO这个TOPIC主要依赖IMU VO，可靠性受实际环境影响，是没办法完全保证其数据准确性的，模拟器仅能模拟器GPS环境下，不支持无GPS环境下的模拟或室内场景模拟。

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