大疆上云API中用demo现有的代码DRC链路报:“drc link is rejected”

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2 条评论

  • geshuo

    问题有解决吗,我也遇到了同样的问题。

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  • djiloveu2

    嗯,很早就解决了,
    1.你可以关注前端的mqtt的心跳,有一个是1秒的心跳保持,那个是确保drc通信的。如果这个心跳保持中间会断那么你drc就会不通,一般通用的云服务器(腾讯阿里一类的)都可以保持心跳,所以网络不好是会造成DRC不通的
    2.只有在Manual和wayline模式下才可以切换到drc模式。

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