M300 X-Port 传输视频流不能显示

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曾一半

• 2024年12月06日 11:05

在rk板端通过x-port连接运行psdk，获取板端视频流并调用`DjiPayloadCamera_SendVideoStream` 发送DJI-H264格式的视频，没有任何报错信息，但是在遥控器端通过DJI-PILOT2没有办法获取到这个码流。视频流编码已经通过了DJIPSDKVideoStreamCheckTool 的检查。`DjiPayloadCamera_GetVideoStreamRemoteAddress`获得的ip地址无法在板端ping通。

 

另外，运行psdk自带的sample程序，当只运行test_payload_cam_emu_media.c内定义的视频流传输示例时，会在 195行DjiPayloadCamera_RegMediaDownloadPlaybackHandler函数报错提示 lock mutex error。

if (aircraftInfoBaseInfo.aircraftType == DJI_AIRCRAFT_TYPE_M300_RTK ||
        aircraftInfoBaseInfo.aircraftType == DJI_AIRCRAFT_TYPE_M350_RTK) {
        returnCode = DjiPayloadCamera_RegMediaDownloadPlaybackHandler(&s_psdkCameraMedia);
        if (returnCode != DJI_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS) {
            USER_LOG_ERROR("psdk camera media function init error. 0x%08llX", returnCode);
            return DJI_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_UNKNOWN;
        }
    }

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  曾一半

  • 2024年12月06日 11:07

  也尝试过直接udp发送码流到DjiPayloadCamera_GetVideoStreamRemoteAddress得到的ip地址，同样没有办法接收视频码流，也没有任何报错。

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