rtmp 推流至服务器，从服务器上拿到的rtmpliu无法转为视频帧的问题（opencv ffmpeg）

pilot2或者大疆机场2将飞机的直播流通过rtmp推送到服务器，试过liveqing，srs，我们从服务器上拿到的流，无法解析为视频帧，opencv或ffmpeg都试过，提示
[h264 @ 0000021a58c04080] missing picture in access unit with size 204

[h264 @ 0000021a58c04080] no frame!

ffmpeg将流保存为视频，视频可以通过flv播放。

但利用opencv或者ffmpeg来解析这个视频时，依然报上面同样的错。
大佬们，这个问题如何解决呢？