上云API 航线任务开发 文件格式询问

我现在要生成一个最简单的航线任务，给几个坐标点，使无人机沿着点飞行即可。如图在必需元素一览，必需元素表示该参数必填，但是有的参数如图1框选的坐标参数设置和负载设置，他们的必需元素是 -，是不是意味着坐标参数设置和负载设置参数就不用填写了，即使payloadParam参数里面有必需元素。