上报航线任务进度时，在什么情况下会上报断点信息？如果航线执行过程中下发返航指令是否会上报断点信息？或者触发了低电量返航是否也会上报断点信息？

songxiao

3个月前

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2 条评论

Maoshencat

3个月前
任务没有完成都会flighttask_progress 中上报
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赵德汉

3个月前
flighttask_progress进度上报协议消息中，结束本次任务对应的那次上报消息中会有断点信息，正常返航，低电量返航都有。
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