上报航线任务进度时，在什么情况下会上报断点信息？如果航线执行过程中下发返航指令是否会上报断点信息？或者触发了低电量返航是否也会上报断点信息？

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songxiao

• 2024年11月25日 06:43

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  Maoshencat

  • 2024年11月25日 07:21

  任务没有完成  都会flighttask_progress 中上报    

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  赵德汉

  • 2024年11月25日 09:39

  flighttask_progress进度上报协议消息中，结束本次任务对应的那次上报消息中会有断点信息，  正常返航，低电量返航都有。  

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