PSDK获取无人机相机视频流是哪个模块

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zhangweian

• 2024年11月15日 10:28

PSDK版本是3.9.1，无人机是M3e。demo中有从PSDK给无人机推流的。

1. PSDK中的liveview模块我看资料是这个PSDK给无人机推流的吧?

2. 我想在PSDK中获得无人机FPV相机的视频流是PSDK哪个模块实现的？是DjiCameraManager_SetStreamSource先切换视频源，再DjiLiveview_StartH264Stream实现的吗

 

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  DJI Developer Support

  • 2024年11月18日 09:40

  您好，liveview是PSDK从无人机处获取视频流，拉流。 不需要切换的，DjiLiveview_StartH264Stream中有选择FPV的视频源，您调用时选择即可。

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  zhangweian

  • 2024年11月19日 10:15

  [16.485][user]-[Info]-[DjiTest_WidgetInteractionTask:466) ---------------------------------------------------------------------------------------------> 
  [16.485][user]-[Info]-[DjiTest_LiveviewRunSample:63) Liveview sample start 
  [16.485][user]-[Info]-[DjiTest_LiveviewRunSample:72) --> Step 1: Init liveview module 
  [17.528][user]-[Info]-[DjiTest_LiveviewRunSample:80) --> Step 2: Start h264 stream of the fpv and selected payload
   
  /work/dji/PSDK391/Payload-SDK-release-v3.9.1/samples/sample_c/module_sample/liveview/test_liveview.c:116------------mountPosition:1
  [18.096][user]-[Info]-[DjiTest_LiveviewRunSample:125) Storing camera h264 stream, second: 1. 
  [19.132][user]-[Info]-[DjiTest_LiveviewRunSample:125) Storing camera h264 stream, second: 2. 
  [20.137][user]-[Info]-[DjiTest_LiveviewRunSample:125) Storing camera h264 stream, second: 3. 
  [20.555][utils]-[Error]-[DjiFlowController_TryPutDataToBuffer:793) put data to buffer error: 0x00000102. 
  [20.555][utils]-[Error]-[DjiFlowController_SendData:358) try to put data to buffer error: 0x00000102. 
  [20.555][widget]-[Error]-[DjiWidgetFloatingWindow_ShowMessage:604) send data to float window with flow control error: 0x00000102. 
  [20.555][user]-[Error]-[DjiTest_WidgetTask:350) Floating window show message error, stat = 0x00000102 

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  zhangweian

  • 2024年11月19日 10:16

  试了几个相机源，报上述错误

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  zhangweian

  • 2024年11月28日 01:44

  已解决

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