关于监听姿态的问题

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范义伟

• 2024年11月15日 06:53

您好 我的飞机是M350 RTK，我现在用MSDK虚拟摇杆控制无人机姿态变化，在监听姿态时，传回的数据想要实现每0.1秒监听一次，怎样可以实现，下图是我目前获取到的姿态信息，可以看到，每次获取值的时间不是标准的0.1s

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  DJI Developer Support

  • 2024年11月15日 09:47

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 抱歉，这边看不到你提供的姿态信息图片，能否重新上传下？ 不能设置监听推送的频率，数据没有变化的时候，监听不会推送数据，最高更新频率是0.1s/次，不是固定更新频率。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  范义伟

  • 2024年11月15日 12:52

  您看一下

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  范义伟

  • 2024年11月15日 12:53

  有些发送的频率超过0.1s了

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  DJI Developer Support

  • 2024年11月18日 02:34

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 抱歉，图片仍然看不到。 理论上频率最高最新的0.1s/次。你是怎么复现或者测试出来的呢？ 具体的论证和实例可以上传到：https://pan-sec.djicorp.com/s/MBHEnW9fPfzNs9y 需要配上完整的说明 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  范义伟

  • 2024年11月19日 02:26

  你好 ，我已经将监听部分的代码和回传数据上传，您看一下，我想要实现每0.1秒回传一次数据。

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