PSDK视频传输断连30s后再恢复

设备: M350 RTK + Skyport V2

PSDK版本：3.8.0

想咨询个问题，就是我有遇到PSDK启动后，视频一开始是传输正常的，大约一分多钟后，突然视频锻炼，持续了30s左右，我看了日志，再锻炼期间有大量的错误打印，为了省篇幅，我截取了出来，大量的是重复的：

错误日志1：

[31m[54.553][utils]-[Error]-[DjiMsgq_Send:230) semaphore wait timeout [0m

[31m[54.553][linker]-[Error]-[DjiLinker_RecvTask:294) send msg to queue error [0m

错误日志2：

[31m[58.707][utils]-[Error]-[DjiFlowController_TryPutDataToBuffer:793) put data to buffer error: 0x00000102. [0m

[31m[58.707][utils]-[Error]-[DjiFlowController_SendData:358) try to put data to buffer error: 0x00000102. [0m

[31m[58.707][channel]-[Error]-[DjiHighSpeedDataChannel_SendVideoStreamData:615) Send video stream error: 0x00000102. [0m

此外，针对这些错误码，可以在哪个地方自己对照着错误码分析吗，目前这些都是PSDK库里面报的错误，自己看不懂，这部分错误分析有没有什么参考资料。