PSDK DjiCore_Init报错，错误代码：236

已完成

zhangweian

2024年11月06日 08:46

PSDK版本为3.9.1，manifold2下的demo用gcc编出一个版本，在ubuntu虚拟机下运行dji_sdk_demo_linux。只想验证下pSDK控制无人机的飞行控制API，没有改demo代码，只填写了app_info信息。

有两处异常：

1. 在returnCode = DjiCore_Init(&userInfo)报错，报错代码为236。

2.chmod: cannot access '/dev/ttyUSB0': No such file or directory

PC接上无人机USB线，ubuntu虚拟机下，用lsusb也识别不到usb设备。

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评论

5 条评论

zhangweian

2024年11月06日 10:15
也没设啥，现在lsusb可以看见Bus 002 Device 014: ID 2ca3:0020 DJI Mavic3，但是错误2还在
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zhangweian

2024年11月06日 10:41
这是我们的usb接线图。是不是usb线是无人机顶部type-c公头的那个，还需要转接板？
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DJI Developer Support

2024年11月06日 12:27
您好，PSDK程序不是这样连接的，您可以参考：PSDK各机型连接(M350/M300/M30/M30T/M3E/M3T/M3D/M3TD) 调试的时候需要用到E-Port开发套件
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zhangweian

2024年11月07日 01:44
看到硬件连接图了，我们少了e-port拓展版
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DJI Developer Support

2024年11月07日 08:59
您好，调试开发的话建议可以使用E-Port开发套件，如果是集成到产品中不建议将套件一起集成，建议自行设计硬件，我们有给出相关的接口硬件信息。
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