上云api drc急停操作之后，再次操作虚拟摇杆报错

ralap

2024年11月04日 11:43

上云api drc急停操作之后，再次操作虚拟摇杆报错

飞行控制WASD失败，急停中

请问如何能再次通过drc虚拟摇杆控制？退出drc重新进入也不行，只有返航之后再次起飞才可以

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1 条评论

DJI Developer Support

2024年11月05日 04:26
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。和急停操作没关系，请检查您下发的飞行控制指令中的seq是否是递增的。以下是相关文档：怎么判断DRC链接状态（https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/35520667054489-%E6%80%8E%E4%B9%88%E5%88%A4%E6%96%ADDRC%E9%93%BE%E6%8E%A5%E7%8A%B6%E6%80%81）希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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