飞机姿态信息如何实时获取？

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doublerabbit

• 2024年10月25日 04:39

飞机的姿态信息（latitude,longitude,height,attitude_head,attitude_roll,attitude_pitch,elevation）属于设备属性，查看到这些属性的pushMode为0，表示为定频2秒上报，如果我想实时得到飞机的这部分信息有什么解决办法呢？不知以下两种是否可行

1、设备属性的pushMode可以修改成为变化上报；

2、提供查询设备属性的topic，类似thing/product/{gateway_sn}/property/get，看文档中是只有set设置，没有查询，如果有的话通过程序上层去查询；

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  DJI Developer Support

  • 2024年10月25日 08:57

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 可以订阅DRC高频上报，如图所示 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  doublerabbit

  • 2024年10月25日 09:42

  非常感谢您的回答，答复中如图所示，好像没有看到图片。

  另外刚接触不久，DRC高频上报是指订阅 thing/product/{gateway_sn}/drc/up 这个topic吗？ 订阅后还需要其它前置的操作步骤吗？ 谢谢。

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  DJI Developer Support

  • 2024年10月25日 09:50

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 是的，需要先进入指令控制模式设置osd上报的频率 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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