关于航点飞行的问题

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范义伟

• 2024年10月24日 02:28

技术人员您好，有两个问题，第一个问题是航点飞行的KMZ文件如何生成，第二个问题是航点飞行任务中，可不可以在执行任务时加入机动控制（俯仰横滚偏航等动作）？

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  范义伟

  • 2024年10月24日 02:31

  我的机型是M350 RTK     用MSDK实现

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  DJI Developer Support

  • 2024年10月24日 08:10

  第一个问题是航点飞行的KMZ文件如何生成 -->您可以使用Pilot 2生成或者自己编写。 这里是KMZ文件的介绍：怎么开发航线任务？航线文件格式标准是什么？ 第二个问题是航点飞行任务中，可不可以在执行任务时加入机动控制（俯仰横滚偏航等动作）？ -->您指的是飞机姿态的控制吗？航点任务中仅支持偏航角度的变化，俯仰和横滚是无法控制的。

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  范义伟

  • 2024年10月24日 08:21

  您好，关于编写KMZ文件，有什么教程吗

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  DJI Developer Support

  • 2024年10月24日 10:21

  怎么开发航线任务？航线文件格式标准是什么？ （https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/5975557266841）指出了目前我们给出的KMZ文件结构以及不同文件的模板和元素介绍。您可以先查看官网给出的指导。 MSDK提供了航线文件编辑器。对于编辑器，这里是指导文章:https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/34845795564825 由于航线文件编辑器是在航线文件格式基础上开发的，因此我们建议您先阅读上面那个文章。

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  范义伟

  • 2024年10月25日 07:00

  您好，用MSDK虚拟摇杆控制无人机时，无人机如果失控，系统有补救措施吗？

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  DJI Developer Support

  • 2024年10月25日 08:23

  无人机在虚拟摇杆下是按照指令运行的，不太可能出现自动失控。如果发生了这种特殊情况，您可以拨动遥控器上的档位滑块或者暂停按钮去停止飞机运动。

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