断点续飞如何绕飞自定义飞行区

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谢鹏

断点续飞时，断点和起飞点之间存在自定义飞行区，飞机触碰到自定义飞行区自动返航，无法执行后续任务。如何设置在断点续飞是也自动绕飞自定义飞行区？

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11 条评论

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 飞行器在触碰自定义飞行区时会自动返航，无法继续执行任务。要在断点续飞时自动绕飞自定义飞行区，需要开发者自行确保飞行器的航线规划避开这些区域。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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  • 谢鹏

    航线规划时已经避开了自定义飞行区，但是航线较长，一次性无法飞完。飞机由于低电量从某个点自动返航，以及在充满电之后执行断点续飞时飞向断点的路线，目前看是飞机自己规划的。

    低电量自动返航时可以自动绕飞自定义飞行区，但是断点续飞时是直线不会自动绕飞。

    请问这种情况下应该如何让其绕飞自定义飞行区？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 断点续飞时飞行器是按照直线飞向断点的路线，而不会自动绕飞自定义飞行区。 应该在断点续飞之前，手动规划一条新的航线，确保避开自定义飞行区。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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  • 谢鹏

    是否有接口可以按照低电量返航时的路线，原路返回飞向断点？

    如果再手动规划一条新的航线，无法使用原本的航线，那断点续飞岂不是已经失去了它的意义？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 没有相关接口可以原路按照低电量返航时的路线到断点。 只有一个指令飞行的接口你看看能不能用上：fly_to_point，这个接口是标定一个终点，无人机会往终点飞。 目前您的需求是规避自定义飞行区，断点续飞功能是为了在航线任务中断后能够从中断点继续执行任务，而不是为了按照返航路线返回断点。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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  • 谢鹏

    使用fly_to_point可以自动绕飞自定义飞行区。希望可以升级固件，在断点续飞回到断点时也增加自动绕飞自定义飞行区的功能。

     

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 好的，后续会进行反馈 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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  • 谢鹏

    请问飞机在距离自定义飞行区多远时开始减速？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 飞行器在距离自定义飞行区30米时开始减速。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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  • 谢鹏
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    1.请问飞行器在自定义飞行区边缘开始自动减速的距离值可以设置吗？比如设置为15。

    或者是否可以设置在边缘不减速，因为在规划航线的时候已经避开了禁飞区

    2.为什么飞机在自动返航的时候（比如触发避障），距离自定义飞行区更近，反而没有减速。但是手动规划的航线在距离接近30的时候就开始减速

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 无法直接设置飞行器在自定义飞行区边缘开始自动减速的距离值。 飞行器在自动返航时的行为由固件决定，而不是由自定义飞行区的设置决定。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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