msdk v5 航点任务触发了避障 能监听到什么内容吗

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lljjson

• 2024年10月16日 08:18

目前无人机航点飞行中，有时会因为触发避障触发悬停，但这个状态无法获取信息，需要通过什么方式来获取。

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  DJI Developer Support

  • 2024年10月16日 08:44

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 避障状态可以看看这篇文章，第十六章：视觉感知避障 API：https://developer.dji.com/cn/api-reference-v5/android-api/Components/IPerceptionManager/IPerceptionManager.html Sample里也有避障demo，你可以打开看看。另外有时候模拟器也会受避障系统影响，尽量在模拟器运行的时候人不要在无人机面前走动，尽量放空旷一点的地方。 感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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