如何使用cloud API 一键起飞控制无人机

已完成

wst

2024年10月10日 07:02

已经成功连接mqtt服务

发布主题为thing/product/{gateway_sn}/services

内容如下

{

"bid": "xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxx",

"data": {

"commander_flight_height": 80,

"commander_mode_lost_action": 1,

"flight_id": "ABDEAC21DCADDA",

"max_speed": 12,

"rc_lost_action": 0,

"rth_altitude": 100,

"security_takeoff_height": 100,

"target_height": 100,

"target_latitude": 40.123456,

"target_longitude": 116.654321

},

"tid": "xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxx",

"timestamp": xxxxxxxxxx, //当前时间戳

"method": "takeoff_to_point"

}

订阅 thing/product/{gateway_sn}/services_reply主题无回执消息

//ps:发布控制云台转动是成功的

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评论

5 条评论

DJI Developer Support

2024年10月10日 07:47
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。固件版本是最新的吗？还有其他错误信息吗？希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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wst

2024年10月10日 07:56
是最新的，没有错误信息，因为都没有反馈值
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DJI Developer Support

2024年10月10日 08:14
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。你试一下先进入指令模式，再下发一键起飞的指令看有返回结果吗？希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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wst

2024年10月10日 08:28
进入指令模式的消息，也没有反馈值
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DJI Developer Support

2024年10月10日 08:43
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。飞机在线吗？你给我说一下完整的操作步骤希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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