PSDK 获取实时相机码流+视频流传输，实现直播效果

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zzyy0597

• 2024年10月10日 06:30

看了类似帖子，还是决定具体问一下。

我的需求是：

在M300上新增一个USB相机（可以输出H.264格式），相机与开发板，开发板与无人机通过以太网连接。想通过PSDK实现该相机实时视频流获取和传输，并在MSDK上直播的效果。

我的感觉是这样好像不太行，因为用获取相机码流的 startH264Stream 接口，应该是获取不到新增USB相机的视频流的？             根据文档说明“M300 RTK无人机支持获取FPV相机和所有云台相机的H.264码流”，所有我觉得用startH264Stream 接口不能获取USB相机的码流。

这么看来，我应该用别的方法自行开发获取USB相机的H.264码流的功能，然后结合用视频流传输的 DjiPayloadCamera_SendVideoStream接口（去掉其中读取H.264文件的部分，代之以Usb相机的H264码流），实现实时视频流的传输，并在MSDK上直播的效果。

但是这个方案我并不确定，所以，请问一下，对于这样一个新增的USB相机的视频流实时传输需求，开发的最佳实践大概是怎样的，多谢多谢~

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  DJI Developer Support

  • 2024年10月10日 10:00

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 您可以相机连接开发板，开发板再连接无人机实现。但是需要在云台口使用，在云台口挂负载和开发板，开发板先拿到负载的视频流，然后可以通过PSDK的推流功能给MSDK的。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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