海上作业，M3TD一边平飞一边缓缓升高

已完成

bbzmmk

2024年10月04日 07:00

海上作业，指点飞行时，根据OSD轨迹回放发现M3TD在飞行时逐渐上升高度（在水平飞行的同时从原本的高度慢慢爬升了约60m），后来返航时，无人机也会一边平飞一边爬升到一个很高的高度（比返航高对应的高度要高得多，跟来时的异常高度接近），然后继续平飞，然后正常返航

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4 条评论

bbzmmk

2024年10月04日 07:13
固件版本10.01.1607
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DJI Developer Support

2024年10月05日 06:18
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。正常现象，若设置了指点飞行高度，会以指点飞行高度飞行到目标点再升高到目标点高度。类似的，返航时会先升高到返航高度再以返航高度返航希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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bbzmmk

2024年10月05日 07:07
设置的

{"commanderFlightHeight":60,"rthAltitude":60,"securityTakeoffHeight":50,"height":80,"rcLostAction":2}

但是无人机从相对机场高59.9，在fly-to过程中，相对机场高升到了123.9，明显高于设定的60
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DJI Developer Support

2024年10月05日 07:26
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。这个报文是一键起飞的，麻烦给下详细的报文，带目标点高度的以及对应的无人机参数希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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