无人机进入drc指令飞行控制模式成功并夺权但仍然无法控制飞机

我有七八台 dji dock2的无人机 M3TD的；只有其中一台有这样的问题；该飞机已经进入指令飞行控制模式，drc_state = 2，并且已经抢夺飞行权；正常发送控制移动指令响应正常；但是飞机始终没有执行动作；同一套代码其他飞机可以，就它不行；固件版本已经升级到最新版10.01.1607；请问大概会是什么原因？

{ "data": { "drcState": "CONNECTED", "flighttaskPrepareCapacity": 1, "flighttaskStepCode": "TASK_OPERATING", "mediaFileDetail": { "remainUpload": 0 }, "userExperienceImprovement": "REFUSE", "wirelessLink": { "dongleNumber": 1, "fourthGenerationFreqBand": 5.8, "fourthGenerationGndQuality": 5, "fourthGenerationLinkState": true, "fourthGenerationQuality": 5, "fourthGenerationUavQuality": 5, "linkWorkmode": "SDR_WITH_4G", "sdrFreqBand": 5.8, "sdrLinkState": true, "sdrQuality": 4 } }, "type": 1 }

无人机进入drc指令飞行控制模式成功并夺权但仍然无法控制飞机

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