下发计划任务后没有执行

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newobj

如题，通过上云API下发了在未来5天，每天10点半与下午15点半两趟任务，在昨天留意到定时方法FlightTaskServiceImpl # prepareConditionJob() 已执行，在10点半将明天10点半的任务信息下发到设备，机场返回响应日志都是成功。但是到了今天，发现已经过点了也没收到flighttask_ready上报，也没执行计划任务，只能手动执行立即起飞任务。

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17 条评论

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  • newobj

    电量是满的，且存储空间都是充足

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 flighttask_ready会在条件满足后每1min中上报一次。可以设置一个就近的时间排查下是否未成功下发，或者排查下条件不满足。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • jackMa

    这个定时任务要自己实现比较稳妥点

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  • newobj

    计划任务在昨天15点30分通过定时方法 prepareConditionJob 下发任务到机场准备成功（flighttask_prepare返回成功），起飞条件均符合，今天15点30分依然没有执行，然后将任务放到定时任务列表，日志打印15点29分31秒执行此定时任务，在flighttask_execute方法中，机场返回319025错误（机场未准备完成，无法执行云端下发的飞行任务，请稍后重试）。留意到 prepareConditionJob 方法会定期对计划任务执行 publishOneFlightTask 方法，而 publishOneFlightTask 方法对于立即飞行任务会直接执行flighttask_execute方法，对于定时任务会将其放入定时任务列表然后到点自动执行flighttask_execute方法，只有计划任务没有主动执行flighttask_execute方法，这是否合理的？对于319025错误，应该如何解决？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 **319025：**用户设置的任务就绪条件未满足（针对第三方云服务，下发任务时序逻辑错误） 机场环境导致的，可以监控下hms有无上报阻飞警告。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • newobj

    hms没有上报阻飞警告，也没有设置禁飞区和限高限远，设置最低执行电量是50，最低可用存储空间是0

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 您按以下测试下：重新下发一个条件任务，监控这个条件任务可执行时间范围内机场和无人机上报的osd是否满足设定的条件。 这个报错在后端也有，可以debug看下后端日志。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • newobj

    确定是满足条件的，监听thing/product/{SN}/events主题并没有收到flighttask_ready信息，另外条件任务是否有时间限制，比如9月26号17点下发一个17点05分的计划任务，是否会自动执行？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 条件任务下发时的begin_time和end_time就是可执行时间，剩5分的情况且条件满足时是会触发的。条件满足时flighttask_ready会每个1min就下发一次。 以下是相关时序图：https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/feature-set/dock-feature-set/dock-wayline-management.html 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • newobj
    • 已编辑于

    你好，创建成功后的任务beginTime和endTime都是未来某个时间戳，无人机，实例如下

    WaylineTaskConditionDTO(readyConditions=ReadyConditions{batteryCapacity=55, beginTime=1727429880000, endTime=1727429880000}, executableConditions=null)

    等待过程中无人机是关机的，读取机场osd部分内容如下，但是flighttask_ready一直没有收到消息，如果是立即执行的任务有时候会收到

    "drone_charge_state": {
            "@class": "com.***.app.thirdparty.dji.sdk.cloudapi.device.DroneChargeState",
            "state": false,
            "capacity_percent": 89
       }
    "storage": {
            "@class": "com.***.app.thirdparty.dji.sdk.cloudapi.device.Storage",
            "total": 79981124,
            "used": 127276
        },
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 这个时间设置有点问题。 »begin_time 任务可执行时段的开始时间 int {"length":13} 任务可执行时段起始时间毫秒时间戳，任务开始执行的时间必须大于 `begin_time`。 »end_time 任务可执行时段的结束时间 int {"length":13} 任务可执行时段截止时间毫秒时间戳，任务开始执行的时间必须小于 `end_time`。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • newobj 
    WaylineTaskConditionDTO(readyConditions=ReadyConditions{batteryCapacity=55, beginTime=1727431200000, endTime=1727432100000}, executableConditions=null)

    beginTime是18点00分，endTime是18点15分，但是flighttask_ready依然没收到任务信息

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 您确认下发成功了吗？执行任务时间的开始时间要大于此时的时间。 麻烦拿下整个时序的流程报文这边看下，机场航线任务时序图补充（https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/31356678263833） 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • newobj
    • 已编辑于

    我发贴的时间比较晚而已，我在18点24分下发18点30-18点35的任务，mqtt截图，可以看到是下发成功的，根据时序图，就是由于不满足起飞条件所以没有上报flighttask_ready报文，麻烦看看是哪里条件不合规范

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 这个方法看起来没问题的，麻烦拿下这个请求报文以及机场和无人机对应时间段的osd这边看下。无人机和机场是什么固件版本，若确定任务下发无误且条件满足但是未触发，可以拉取机场和无人机日志进一步排查 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • newobj

    已测试可以，不过流程还需要优化，谢谢

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 不用谢，随时为您提供技术支持。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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