大疆机场2 无人机云台俯仰角

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Zhhb

按照航线规划的航线飞行第一个航点的云台俯仰角是正确的，后面的航点云台都是垂直向下，这是为什么。航线文件里航点设置的云台俯仰角都没有问题

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10 条评论

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 请问固件版本是最新的吗？这份航线文件是什么渠道生成的？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Zhhb

    测试发现第一个航点设置-90，第二个设置45，第三个设置45.最后会回正，为什么回按照前一个点俯仰角来变化。固件不是最新的，航线文件是根据上云api自己写的。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 请问您设置的是什么标签呢？云台俯仰角度 gimbalPitchAngle标签的范围是[-90, -30]，不建议纯手动编写，您可以通过pilot或者司空2生成一份试试，可能是关于俯仰角设置的格式有问题。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Zhhb

    用的这个标签gimbalPitchRotateAngle

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 请问您的机型是什么？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Zhhb

    M3TD

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 第一第二的航点的距离是否比较小？度数跨度设置小一些看看是否能成功执行？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Zhhb

    每个航点距离100米

     

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  • Zhhb

    更改成间隔200米还是出现后面航点的俯仰角会根据前一个航点计算。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 进入司空2管理平台依次点击 “设备管理”->“机场”->“设备运维”->“设备异常反馈”->“新建异常反馈”。 -> 导入/勾选 飞控/Pilot 日志 另外，需要您补全以下信息（必要）： 1.【机场型号/pilot型号及固件版本】： 2.【无人机型号及固件版本】： 3.【故障详细现象】： 4.【故障发生的具体时间段】： 5.【机场/pilot和无人机日志都要提供(必要)】 ->把上述信息填写完以及完成司空2反馈的二维码界面截图发至我这边，我这边提升级工单。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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