psdk 怎么解析KMZ 航线文件转化为waypoint 2.0的代码？

psdk的waypoint 2.0只支持 Matrice 300 RTK 和 Matrice 350 RTK，在上云API的航线任务中，云端下发的都是KMZ文件，那么如何将KMZ 航线文件转化为PSDK的waypoint 2.0的代码？