上云API

已完成

关注

1506836896

• 2024年09月18日 16:27

      DJI Dock2设备接入三方云平台，持续进行虚拟摇杆偏航动作命令下发，无人机转动过程中，概率出现飞行模式有虚拟摇杆模式变为手动飞行，请问跟虚拟摇杆命令发送频率是否有要求，MSDK虚拟摇杆发送频率为50ms~200ms

      DJI Dock2及其M3TD固件均为10.01.1607

 

0

• 

  DJI Developer Support

  • 2024年09月19日 03:45

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 虚拟摇杆命令的发送频率确实有要求。建议的发送频率是25Hz，最低不能低于5Hz。发送频率应在5Hz到25Hz之间，这相当于每40ms到200ms发送一次命令。 如果虚拟摇杆命令的发送频率低于5Hz，飞控系统可能会认为连接中断，从而进入自动悬停状态。这可能是导致飞行模式从虚拟摇杆模式变为手动飞行的原因。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持

  0

  评论操作 固定链接

请先登录再写评论。